石家莊力士樂(lè)伺服電機(jī)維修出現(xiàn)抖動(dòng)的原因

伺服電機(jī)常見(jiàn)的抖動(dòng)問(wèn)題以及解決方法，

我們?cè)诳吹剿欧姍C(jī)抖動(dòng)的時(shí)候，首先要分析原因，一般造成伺服電機(jī)抖動(dòng)有以下的原因

1：伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)也有可能是增益設(shè)置過(guò)高了，可以適當(dāng)?shù)臏p少增益。

2：編碼器的線(xiàn)纜接錯(cuò)了也會(huì)出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)的現(xiàn)象

3：如果負(fù)載量太大，也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，需要更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)

4：模擬量輸入口干擾引發(fā)的抖動(dòng)情況。我們需要加磁環(huán)在電機(jī)的輸入線(xiàn)和伺服驅(qū)動(dòng)器的電源輸入線(xiàn)，主要是讓信號(hào)線(xiàn)離動(dòng)力線(xiàn)遠(yuǎn)點(diǎn)。

5：我們應(yīng)該使用配套標(biāo)準(zhǔn)的編碼和動(dòng)力線(xiàn)纜，并且經(jīng)常檢查線(xiàn)纜有沒(méi)有破損的現(xiàn)象出現(xiàn)。

6：經(jīng)常檢查控制線(xiàn)的附近是不是有干擾源，是否有跟附近大電流的動(dòng)力線(xiàn)纜相隔太近，或者是平行。

以上就簡(jiǎn)單說(shuō)了幾個(gè)會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因，你學(xué)到了嗎，趕緊收藏起來(lái)吧。