一、先檢查電源，后檢查部件

電源的作用很重要。電源功率不足、輸出電壓電流不正常等都會導(dǎo)致各種故障的發(fā)生。因此，應(yīng)該首先排除電源的問題，然后再考慮其他部件。

二、先檢查外部設(shè)備，后檢查主機

由于外部設(shè)備原因引發(fā)的故障往往比較容易發(fā)現(xiàn)和排除，可以先根據(jù)系統(tǒng)報錯信息檢查外部設(shè)備的各種連線和本身工作狀況。在排除外部設(shè)備方面的原因后，再考慮主機。

三、先檢查軟件，后檢查硬件

工控機發(fā)生故障后，一定要先排除軟件方面的原因之后再考慮硬件原因。

四、先考慮簡單故障，后考慮復(fù)雜故障

硬件產(chǎn)品并不易損，因此在遇到硬件故障時，應(yīng)該從簡單的原因開始檢查，如判斷各種線纜的連接情況是否正常、各種插卡是否存在接觸不良的情況等。如果檢查之后故障依舊，這時可以考慮部件的電路部分或機械部分存在較復(fù)雜的故障。

 貝加萊伺服驅(qū)動器維修：模塊炸，帶不動負載，主軸準(zhǔn)備未緒，無使能，使能不上，

驅(qū)動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅(qū)動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，

缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載

、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、

限流運行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動故障維修，驅(qū)動電機變頻器出錯

軸伺服故障，伺服電機不轉(zhuǎn)等等故障維修。